列车运行控制记录装置---LKJ2000型

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系统组成

LKJ2000型列车运行监控记录装置主要由主机、显示器、事故状态记录器、速度传感器、压力传感器以及双针速度表组成 ,系统结构图如下:

(1)主机箱

主机箱为系统控制中心,其内部由A、B二组完全相同的控制单元组成。

主机箱的主要作用是 处理信息:监控记录、地面信息、通信、模拟量输入/出、数字量输入、数字量输人/出、电源等 。

(2)屏幕显示器

屏幕显示器作为人-机界面的显示器,它采用了10英寸TFT高亮度彩色液晶显示屏,以屏幕滚动方式显示实际运行速度轨迹曲线及模式限制速度(或线路允许速度)曲线,以图形、符号和文字形式显示地面信号机的位置、种类以及运行线路的曲线、坡道、桥梁、隧道及道口等信息,同时可显示指导性机车优化操纵运行速度曲线和手柄级位曲线,以便提示或引导乘务员的操作。

(3)事故状态记录器

列车事故状态记录器(黑匣子)将记录30min以内的最新列车运行状态数据,并且其记录密度大大高于监控主机数据记录密度,列车走行距离超过5m时,将产生一次相关参数记录。

事故状态记录器具备抗冲击性能。

(4)转储器

转储器可将车载记录数据转录至地面微机系统供分析处理。其内部数据存储器采用大容量非易失性数据存储器。

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系统通信结构

装置主机采用双套热备冗余工作方式,由A、B两组完全独立的控制单元组成。每组单元都有完整的信号输入及控制输出接口模块,单元内部各不带CPU的模块之间采用VME并行总线与监控记录模块连接。系统A、B组监控记录模块之间采用同步通信方式进行数据交换,同步通信主要用于A、B机记录数据的传输,以实现两机记录数据的完全一致。主机箱与显示器及事故状态记录器之间采用与主机箱内部网络相同的双路CAN网络进行连接。主要系统通信框图如下:

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车载软件系统功能

LKJ2000型监控装置车载软件包含四部分独立的软件,即监控记录插件软件、对外通信软件、地面信息处理插件软件、显示器软件。

(1)监控记录插件软件

1)防止列车越过关闭的信号机;

2)防止列车超过线路(或道岔)允许速度以及机车、车辆的构造速度;

3)防止机车高于规定的限制速度调车作业;

4)在列车停车情况下,防止列车溜逸;

(2)对外通信软件

1)将CAN总线上的LKJ2000型信息转换为LKJ-93A的格式发送至RS485总线上。

2)与地面点式应答器通信,并将收到的地面点式应答器信息发送至CAN总线上。

(3)地面信息处理插件软件

1)轨道过机信号的识别:将通过机感线圈感应出的地面轨道信号,通过AD采样量化,根据监控记录插件发来的地面制式信息,进行相应的数字处理,识别出过机信息,然后以中断方式实时通知监控记录插件。

2)通过双口RAM与地面点式信息设备通信,并将收到的地面点式信息发送至CAN总线上(此项功能需要附加点式信息选件)。

3)将自身的检查报告发送至CAN总线上。

(4)显示器软件

1)通过CAN总线与监控记录插件通信,显示列车运行的各种状态。

2)接收乘务人员的操作及乘务信息卡设定信息及揭示,并发送至监控记录插件。

3)可将运行记录转储至乘务信息卡。

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LKJ2000型监控装置的特点

(1)车载存储线路参数

(2)采用连续平滑速度模式曲线控制

(3)实时计算取得速度控制值

(4)装置主要控制过程全部通过计算机实现

(5)提高可靠性设计

(6)提高安全性设计

(7)采用了图形化屏幕显示器

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LKJ2000型监控装置的特点

LKJ2000型监控装置它具有监控功能、记录功能和显示提示功能。

(1)监控功能

1)防止列车越过关闭的信号机。

2)防止列车超过线路(或道岔)允许速度以及机车、车辆的构造速度。

3)防止机车以高于规定的限制速度进行调车作业。

4)在列车停车情况下,防止列车溜逸。

5)可按临时增加的运行要求控制列车不超过临时限速。

6)在自动闭塞区段,列车在显示停车的通过信号机前停车2min后又继续向此关闭信号机防护的分区运行时,保证在该信号机防护的分区内运行速度不超过规定的限制速度。

7)列车通过显示黄色、双黄色、双黄闪的进站信号机进入站内无码的股道时,装置按前方信号机关闭进行控制。经正、副司机同时确认操作后,装置允许列车以低于规定的限制速度通过该信号机。

(2)记录功能

1)一次性记录项目

①开机记录

②输入参数记录

2)运行参数记录项目

①时间;

②线路公里标;

③距前方信号机距离;

④前方信号机种类及编号;

⑤机车信号显示状态(绿、绿/黄、黄、黄2、双黄、红、白等);

⑥地面传输信息;

⑦运行实际速度;

⑧限制速度;

⑨列车管压力、机车制动缸压力;

⑩机车工况(牵引制动别、零位、运行前后方向别);

⑪柴油机转速、原边牵引电流;

⑫装置控制指令输出状况(动力切除、常用制动、紧急制动、允许缓解等);

⑬ 装置报警。

⑭司机操作装置状况(开车、调车、解锁、警惕键、坐标调整、IC卡操作、事件打点记录等)。

⑮装置异常状况。

⑯平面调车灯显装置信息变化。

3)记录条件

当满足下列条件之一时,产生一次参数记录:

①实际速度变化 2 km/h。

②限制速度变化 2 km/h。

③列车管压力或机车制动缸压力变化 20 kPa。

④柴油机转速变化 100 r/min。

⑤机车信号显示及平面调车灯显信息变化。

⑥机车工况变化。

(3)显示提示功能

1)数码显示器

①显示实际运行速度、限制速度/目标速度;

②显示机车信号色灯信息;

2)选择显示功能。

① 装置原始设定的参数:日期、时间、机型、机车号、装置编号、机车轮径;

② 乘务员输入信息:车次、司机号、副司机号、区段号、客货车别、本务补机别、牵引总重、载重、计长、辆数、支线号等;

③ 运行参数:车站号、公里标、信号机编号、机车工况、列车管压力、机车制动缸压力、柴油机转速、过闭塞分区信息等;

④ 显示地面传输信息;

⑤ 装置故障信息、故障类别。

3)声音提示内容

① 机车信号灯状况;

② 前方信号机处限速值变化;

③ 临时限速地点及限速值;

④ 装置实施动力切除、常用或紧急制动;

⑤ 装置允许缓解;

⑥ 车机联控作业;

⑦ 进入侧线股道或支线地点;

⑧ 装置报警;

⑨ 装置状况;

⑩ 事故状态记录器状况。

由于屏幕显示具有信息量大、显示方式灵活的特点,运行显示的内容可充分发挥图形、符号、曲线的优势。屏幕显示器主要有两种显示界面形式。

4)综合信息显示

① 运行已经过的1km路程至当前所处地点的实际运行速度值轨迹曲线。

② 显示运行前方3km路程内线路允许速度、机车车辆构造限速或临时限制速度三者的较低速度值曲线。

③ 显示运行前方3km路程内线路控制模式限制速度曲线。

④ 以曲线、图形、符号和文字形式,沿线路里程的延展显示运行已经过的1km路程至运行前方3km路程内的线路平面曲线、桥梁、隧道、坡道、信号机、平交道口、电气化断电标、车机联控作业地点及车站的布置情况。

⑤ 显示运行前方3km路程内机车优化操纵运行速度曲线和手柄级位或牵引电流曲线;显示站间运行图规定运行时间。

⑥ 以图形或数字方式显示实际运行速度、控制模式限制速度、距前方信号机距离、时钟等。

5)单项信息显示

与数码显示器中选择显示功能内容相对应的各种显示均以单项信息方式显示,每种显示依其功能性质采取了适宜的图形、表格等界面形式。

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机车安全信息综合监控装置

轨道动态检测设备、弓网检测设备、无线列调语音录音设备、铁路运输管理信息系统(TMIS)以及列车调度指挥系统(TDCS)等都是与机车运行有关的安全检测及数据传输设备,它们均要共享监控装置的运行记录信息。

但这些设备分散开发,自成一体,在机车上分散安装,系统性不强,而且由于没有与列车运行的时间、公里标和速度等信息相结合,又没有一套较好的地面管理系统支持,致使记录的信息可用性差,不便于分析和统一管理。

为了将这些设备集中化、系统化,使其符合规范和安全,便于实现共享监控装置信息,开发了机车安全信息综合监测装置(TAX2装置)。

该装置将各检测设备以标准模块单元置于工作平台中,由该平台中的通信记录单元获取监控装置的时间、公里标、速度和车次等信息,综合各功能模块单元检测到的信息进行记录,记录的格式与监控装置的数据记录格式相同,可以用监控装置转储器进行记录数据的转储,并且利用监控装置的地面处理软件进行地面分析处理和数据管理。另外,通过装置中的信息传输单元(如TDCS单元、TMIS单元等),可以将列车运行的信息实时传送给有关地面设备,以便实现对机车的动态跟踪管理,提高机车的周转率和利用率。该装置不仅解决了所有检测信息以统一时间、公里标作为基准坐标记录会产生的问题,而且解决了数据的转储、分析管理和车地信息传输的问题,节约了资源,便于对设备的统一维护。

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